HG-SR Động cơ Servo Motor Mitsubishi 1000 vòng/phút

Mã Sản Phẩm: : HG-SR
Tên Sản Phẩm: : HG-SR Động cơ Servo Motor Mitsubishi 1000 vòng/phút
Danh Mục: : Servo Motor
Thương Hiệu: : Servo Motor HG-SR
Giá: : Liên Hệ

Chi Tiết Sản Phẩm

HG-SR Động cơ Servo Motor Mitsubishi Công trung bình, Quán tính trung bình, 1000 vòng/phút

Model:
- HG-SR51 Động cơ Servo Motor Mitsubishi 0.5 kW 1000 vòng/phút, Không Phanh
- HG-SR81 Động cơ Servo Motor Mitsubishi 0.85 kW 1000 vòng/phút, Không Phanh
- HG-SR121 Động cơ Servo Motor Mitsubishi 1.2 kW 1000 vòng/phút, Không Phanh
- HG-SR201 Động cơ Servo Motor Mitsubishi 2 kW 1000 vòng/phút, Không Phanh
- HG-SR301 Động cơ Servo Motor Mitsubishi 3 kW 1000 vòng/phút, Không Phanh
- HG-SR421 Động cơ Servo Motor Mitsubishi 4.2 kW 1000 vòng/phút, Có Phanh
- HG-SR51B Động cơ Servo Motor Mitsubishi 0.5 kW 1000 vòng/phút, Có Phanh
- HG-SR81B Động cơ Servo Motor Mitsubishi 0.85 kW 1000 vòng/phút, Có Phanh
- HG-SR121B Động cơ Servo Motor Mitsubishi 1.2 kW 1000 vòng/phút, Có Phanh
- HG-SR201B Động cơ Servo Motor Mitsubishi 2 kW 1000 vòng/phút, Có Phanh
- HG-SR301B Động cơ Servo Motor Mitsubishi 3 kW 1000 vòng/phút, Có Phanh
- HG-SR421B Động cơ Servo Motor Mitsubishi 4.2 kW 1000 vòng/phút, Có Phanh
Tốc độ: 1000 r/min
Tốc độ MAX: 1500 r/min
Độ phân giải Encoder: 22Bit (4,194,304 xung/vòng)
Phanh: Có / Không
Sử dụng: Kết hợp với các bộ điều khiển động cơ Servo dòng MR-J4
Phần mềm cấu hình: Mr Configurator 2-SW1DNC-MRC2-E
- Cáp Encoder kết nối Bộ điều khiển MR-J4 với động cơ Servo Motor: Cáp Encoder MR-J4
- Cáp Nguồn kết nối Bộ điều khiển MR-J4 với động cơ Servo Motor: Cáp nguồn MR-J4
- Cáp phanh kết nối Bộ điều khiển MR-J4 với động cơ Servo Motor: Cáp phanh MR-J4

Thông số kỹ thuật:

Động cơ Servo Motor Công suất trung bình, Quán tính trung bình dòng HG-SR, Không Phanh/Có Phanh:

Servo motor model HG-SR			51(B)	81(B)	121(B)	201(B)	301(B)	421(B)
Compatible servo amplifier model		MR-J4-	Refer to "Combinations of Servo Motor and Servo Amplifier" on p. 2-4 in this catalog.
		MR-J4W_-
Power supply capacity *1 [kVA]			1	1.5	2.1	3.5	4.8	6.3
Continuous running duty	Rated output [kW]		0.5	0.85	1.2	2	3	4.2
	Rated torque (Note 3) [N•m]		4.8	8.1	11.5	19.1	28.6	40.1
Maximum torque [N•m]			14.3	24.4	34.4	57.3	85.9	120
Rated speed [r/min]			1000
Maximum speed [r/min]			1500
Permissible instantaneous speed [r/min]			1725
Power rate at continuous rated torque	Standard [kW/s]		19.7	41.2	28.1	46.4	82.3	107
	With electromagnetic brake [kW/s]		16.5	36.2	23.2	41.4	75.3	99.9
Rated current [A]			2.8	5.2	7.1	9.4	13	19
Maximum current [A]			9	16.6	22.7	30.1	41.6	60.8
Regenerative braking frequency *2	MR-J4- [times/min]		77	114	191	113	89	76
	MR-J4W_- [times/min]		392	286	-	-	-	-
Moment of inertia J	Standard [× 10-4 kg•m2]		11.6	16	46.8	78.6	99.7	151
	With electromagnetic -4 2 brake [× 10 kg•m ]		13.8	18.2	56.5	88.2	109	161
Recommended load to motor inertia ratio (Note 1)			17 times or less		15 times or less
Speed/position detector			Absolute/incremental 22-bit encoder (resolution: 4194304 pulses/rev)
Oil seal			None (Servo motors with oil seal are available. (HG-SR_J))
Insulation class			155 (F)
Structure			Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP67) (Note 2)
Environment *3	Ambient temperature		0 °C to 40 °C (non-freezing), storage: -15 °C to 70 °C (non-freezing)
	Ambient humidity		80 %RH maximum (non-condensing), storage: 90 %RH maximum (non-condensing)
	Ambience		Indoors (no direct sunlight); no corrosive gas, inflammable gas, oil mist or dust
	Altitude		1000 m or less above sea level
	Vibration resistance *4		X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2		X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2		X: 24.5 m/s2 Y: 29.4 m/s2
Vibration rank			V10 *6
Permissible load for the shaft *5	L [mm]		55	55	79	79	79	79
	Radial [N]		980	980	2058	2058	2058	2058
	Thrust [N]		490	490	980	980	980	980
Mass	Standard [kg]		6.2	7.3	11	16	20	27
	With electromagnetic brake [kg]		8.2	9.3	17	22	26	33

Động cơ Servo Motor Công trung bình, Quán tính trung bình dòng HG-SR, Có Phanh:

Model		HG-SR
Model		51B	81B	121B	201B	301B	421B
Type		Spring actuated type safety brake
Rated voltage		24 V DC 0% -10
Power consumption [W] at 20 °C		20	20	34	34	34	34
Electromagnetic brake static friction torque [N•m]		8.5	8.5	44	44	44	44
Permissible braking work	Per braking [J]	400	400	4500	4500	4500	4500
Permissible braking work	Per hour [J]	4000	4000	45000	45000	45000	45000
Electromagnetic brake life (Note 2)	Number of times [Times]	20000	20000	20000	20000	20000	20000
Electromagnetic brake life (Note 2)	Work per braking [J]	200	200	1000	1000	1000	1000